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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，通常也叫行星摆线减速机，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机。
台湾传仕600系列摆线减速机是一种高效率的减速机，可以取代传统的渐开线齿轮及蜗轮减速机。传仕摆线减速机可根据客户需求订制，可与伺服马达配置工作，如THHC8-613-11(配台达伺服电机ECMA-F21855R3)，THX3-611-8(配欧姆龙R88M-G2K020H-S2-Z伺服马达)，THC15-616-11(配伺服马达HC-LFS11K2)等，一般型号还有THHM5-611-17-B,THM2-611-8-B,THM5-612-8-B...
传仕摆线减速机一段型的型号有607、608、609、610、611、....621、622、....626、627，二段型的型号有607/07、608/07、609/08、610/08、627/19....等等，标准单段式摆线减速机配4极马达的减速比有6、8、11、13、15、17、21、25、29、35、43、51、59、71、87、119，标准单段式摆线减速机配6极马达的减速比有11、15、21、29、43、59、87，二段式摆线减速机的减速比范围为100～7569。传仕600型摆线减速机型号表示方法如下图：
传仕摆线减速机的安装位置有多种可选，如下图所示：
摆线针轮减速机全部传动装置设计有三个主要组成部分：
1、入力（高速）轴组件及偏心凸输，滚柱轴承和油封。
2、摆线齿轮。
3、出力（低速）轴组件及支撑的轴承和油封。
摆线减速机输出原理示意图
传送扭力由高速轴转动偏心轴承，并带动位于环形齿轮壳内部的摆线齿轮，作摆动的规则运转。
摆线齿轮的齿径由偏心轴承带动，依一齿差或二齿差作摆动的运转，一齿差时，入力转一圈摆线齿轮摆动一齿；二齿差时，摆二齿，入力与出力在一段时是相反方向的。
摆线齿轮的扭力经由摆线齿轮之孔（8-12个）和销及滚筒传递至出力轴。
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