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齿轮的传动形式及传动效率
齿轮是机械制造中一种最基本的机械元件，齿轮的轮缘上有齿可以做连续的啮合运动，以传递动力。随着工业制造生产发展，齿轮传动的平稳性和高效率性要求也逐渐提高。齿轮一般有三种传动形式，即平行轴、相交轴、交错轴，以下以图表的形式来对齿轮的这三种传动形式、以及各传动形式齿轮的传动效率作以说明：
| 齿轮的传动形式 | 齿轮的类型 | 齿轮的传动效率 | 齿轮的三维示意图 |
平行轴式齿轮（齿条）传动
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正齿齿轮 (Spur gears) |
98.0%-99.5% |
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斜齿齿轮 (Helical gears) |
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齿条·斜齿齿条 (Racks,Helical racks) |
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内齿轮 (Internal gears) |
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相交轴式齿轮传动
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等比伞齿形齿轮 (Miter gears) |
98.0%-99.0% |
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直齿伞齿形齿轮 (Straight bevel gears) |
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弧齿伞齿形齿轮 (Spiral bevel gears) |
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交错轴式传动
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交错轴式斜齿轮 (Screw gears) |
70.0%-95.0% |
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蜗杆式 (Worms) |
30.0%-90.0% |
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蜗轮式 (Worm wheels) |
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1、两轴平行式齿轮传动的特点：传动轴和被传动轴的轴线相互平行没有交点，因为这种类型的齿轮不产生轴向力、一对齿轮配合时对轮齿数的选择没有限制，所以其使用范围及用途最为广泛，如常见的圆柱直齿、斜齿轮减速机；
2、两轴相交式齿轮传动的特点：传动轴和被传动轴轴线有交点，这种类型的齿轮在负方向不发生轴向力，但一对齿轮的齿数配合非常重要，如常见的圆锥齿轮传动；
3、两轴交错式传动的特点：传动轴和被传动轴轴线既没有交点也不平行，这种类型的传动是通过啮合齿面滑动而旋转传动，如果传动中发生断油现象会引起齿面的快速磨损，所以要特别注意润滑。与平行轴齿轮传动相比，交错轴式传动效率较低，只能使用在比较小动力的传动系统中，如常见的蜗轮蜗杆减速机。
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